测绘工程：做了三十年外业测量，我总结出了RTK单点校正方法！

前几天，后台有粉丝问我们有没有关于RTK单点校正的方法，我们回答过几天就有了，拥有三十年外业测量经验的“老司机”整理了一篇。那我们今天就来看看RTK单点校正的操作步骤：

 

单点校正：利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。

 

 

一．基准站架设

基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：

在15度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；

邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m；

基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；

地面稳固，易于点的保存。

注：用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难FIXED。

     基准站架设完后，先开电台，再开主机（刚开机，STA灯常亮）

两种条件下，基准站会自动进入发射模式1、PDOP<3；2、接收卫星数大于8颗且PDOP<5，基准站会自动进入发射状态，数据链灯（DL灯）每隔5秒快闪两次表明基准站正常发射，STA灯1秒闪一次，电台TX灯1秒闪一次。

 二、移动站

 移动站开机后，接收到基准站电台信号，STA灯1秒闪一下，DL灯1秒闪一下。

操作步骤：

1． 打开电力之星，路径：我的电脑→FLASH DISK→STEUP→PStar1.0

2． 工程→新建工程

依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称(默认北京54)、投影参数设置（只需输入中央子午线），最后确定，工程新建完毕。（*.ini的文件为工程文件）

说明：开始测量前需要新建一个工程，工程文件将保存在“\FlashDisk\Jobs\”目录下，在Jobs 目录下以作业名命名的文件夹里将会生成“data”和“result”两个文件夹及一个*.ini的文件。

3． 蓝牙连接：设置→连接仪器→选中输入端口7→点连接

4． 电台通道设置：设置→电台设置→选中电台通道4（与基准站电台通道一致）→点切换→切换成功后退出。

5． 单点校正（求校正参数）

工具→校正向导→选择基准站架在未知点→下一步→将移动站放在已知点上,整平→输入已知点的坐标和天线高→在固定解状态下点校正→确定.

查看校正参数:设置→坐标系统→转换→校正参数(X，Y，H)

   如果采用一台移动站校正,其他的移动站手簿可直接设置输入这个校正参数(X，Y，H),然后确定.

6. 采集坐标: 当前状态固定解的时候，就可以开始测量了，按“A”键测点，这时弹出对话框，在这个界面输入点名和天线高,点”确定”保存该点坐标;查看测量点连按两次”B”.点击符号“望远镜”可以查看当前的状态，包括当前点位状态、卫星状态、基准站状态和快捷键提示。

7．电力线勘测

8．其他计算

  坐标正算，坐标反算，偏交偏距计算，后方交会等。